中共与民盟早在重庆谈判期间就确立了进一步合作关系。毛泽东曾三顾特园会张澜，在会谈中提出，希望今后在重大问题上，民盟与中共事先交换意见，共同商讨，统一认识后采取一致行动。张澜当即表示认同。双方还在1945年11月签订了一份“君子协定”：任何一方不得单独与国民党妥协合作;在任何会议上双方互相支持;双方有意见分歧尽量内部解决;民盟可以在解放区活动。这个协议开创了共产党与民盟的政治合作。在政协会议期间，双方按照“君子协定”，在改组政府、宪法草案、施政纲领等重大问题上互相协商支持，采取一致的联合行动。而中共代表王若飞与民盟代表罗隆基的约定即是双方合作关系的生动体现。

政协会议上全体代表被分成5个小组，中共代表王若飞与国民党代表王世杰，民盟代表罗隆基等参加政治组，主要讨论政府改组问题。这是政治协商会议的首要问题。蒋介石知道，政协会议把国民政府改组成什么样的政府，是关系到国民党一党专制和他个人独裁的存亡问题。因此他极力把政治组的协商控制在一定范围内。会议一开始，国民党代表王世杰就提出了“扩大政府组织法”方案。王若飞清楚看到该方案只适用了“扩大”而非“改组”。具体内容竟是充实原有的“国民政府委员会”来代替对原国民政府的改组，妄图将中共及其他党派人士安排到这个有薪可领而无事可做的机关中，并以这个名义上的所谓“指导机关”代替成立举国一致的联合政府。

为了戳穿国民党的这个阴谋，王若飞在小组会上紧密地团结罗隆基，共同进行了复杂、尖锐的斗争。他向罗隆基进行大量深刻的分析，反复做耐心的思想工作，以其坦荡胸怀、坚韧性格和博学才识赢得了罗隆基的钦佩和敬重，从而与之结成很好的朋友。他们一起分析、研究国民党的方案共同商定对策。每次小组开会前，王若飞都会把当天会议的战略战术向罗隆基进行分析。共同商定之后，王若飞都会对罗隆基叮嘱说：“你可不要随便退却，轻易让步啊!”罗隆基总是笑着回答：“王司令官，你放心，我不会轻易让步，随便退却。”王若飞听到罗隆基的回答，笑着在罗隆基的肩膀上拍几下，然后一起走进会议室。

小组里的国民党代表王世杰是国民党内有名的法学博士。王若飞为了对付王世杰玩弄法学名词，刻苦钻研了宪法学和比较政府学的相关理论和知识，在斗争中运用自如，使得王世杰瞠目结舌，罗隆基也深感诧异和钦佩。罗隆基事后回忆说：“我当时的确钦佩共产党王若飞代表是政治斗争中一员杰出的能将。在小组讨论时，他攻的时候总是勇猛，他守的时候真是坚强。”民盟另一代表沈钧儒也称赞说：“若飞先生分析事理之强，记忆头脑之清，对人恳挚，一片真诚，吾无间然，尤其是每次会谈或是会议，那一种韧性的辩争，众口纷驽，屹然不动，虽有责难弗避，真不愧为民主战士的先导。”

政协会议闭幕后的4月7日晚上，王若飞在中山三路中共代表团驻地给罗隆基打电话，告诉他由于《停战协议》和政协决议遭到严重破坏，将乘机回延安，向中央请示汇报工作，最后他在电话中又笑着说：“你不要轻易让步，随便退却哟!”当听筒传来“王司令官，你安心回去吧，我不会轻易让步，随便退却”这句熟悉的话语，王若飞满意地笑了。

然后不幸的是，第二天当飞机载着王若飞等人飞往延安途中，在山西兴县黑茶山失事，王若飞、博古、叶挺、邓发及美军飞行员共17人全部遇难。噩耗传出，举国同悲。红岩村、延安、各解放区以及陪都各界纷纷哀悼，举行隆重的追悼会来告慰英烈的灵魂，寄托深深的哀思。4月19日，重庆各界群众举行万人追悼大会。各界代表纷纷讲话向烈士表示沉痛哀悼。罗隆基代表民盟在会上发言，当忆起王若飞临别的话语时，他用手恭指着王若飞的遗像，以严肃、坚决而低沉的语调，再一次说起了当初跟王若飞的约定：“王若飞先生，你安心去罢!对争和平，争民主，我是永远不会轻易让步，随便退却的。”